Klassenbester Autopilot für unbemannte Flugsysteme mit höchster Flugsicherheit und 100% sicherer Datenverarbeitung
Immer unter Kontrolle
Dreifach-redundanter Satz unabhängiger Flugsteuerungen, der auch bei einem Totalausfall die Steuerung beibehält
Zuverlässige Flugdaten
Dreifach redundanter Satz von Lage-, Höhen-, Kompass- und gnss-Sensoren gewährleistet konsistente Flugdaten
Unbegrenzte Anwendungsmöglichkeiten
Volle Flexibilität für Ihre Anwendung auf Basis proprietärer Hard- und Software
Kollisions-Sicherheit
Multisensor-Umfelderkennung zur Kollisionsvermeidung durch optionales Zusatzmodul
Komplette Datensicherheit
Verschlüsselter Kommunikations-Uplink gewährleistet vollständige Datensicherheit
Einfache Datenverarbeitung
Benutzerfreundliche Schnittstellen erleichtern die Datenverarbeitung nach dem Flug
Die G5plus Flugsteuerung verfügt über drei redundante Flugsteuerungskerne. Diese Kontrolleinheiten berechnen fortwährend Lage und und Positionsdaten des Fluggerätes. Durch Vergleich der abgeleiteten Daten und eine leistungsfähige Entscheidungslogik werden fehlerhafte Ergebnisse sofort erkannt und der entsprechende Kern deaktiviert. Ein vierter Hilfskern übernimmt die Kommunikation mit der Außenwelt und sorgt für eine performante Datenanbindung, ohne die Flugstabilisierung zu beeinträchtigen.
Jeder Flugsteuerungskern besitzt einen eigenen Satz von Lage-, Magnet- und Höhensensoren. Diese Redundanz schützt nicht nur bei Totalausfall eines Sensors. Auch Abweichungen in den Sensordaten, z.B. infolge fehlerhafter Messungen, werden korrigiert und bei der Flugstabilisierung berücksichtigt.
Standardisierte Schnittstellen erleichtern die Auswertung von Flugdaten. Über einen USB-Anschluss kann die G5plus Flugsteuerung ohne zusätzliche Hardware konfiguriert und Flugdaten abgerufen werden. Darüber hinaus stehen eine Vielzahl zusätzlicher Schnittstellen zur Anbindung von Peripheriegeräten zur Verfügung. Einige dieser Schnittstellen sind redundant, sodass z.B. drei GNSS-Empfänger zeitgleich betrieben werden können.
Die G5plus Flugsteuerung kommuniziert über eine AES-verschlüsselte WLAN-Verbindung. Missionsdaten können auf diesem Weg einfach und sicher direkt im Einsatz auf das Fluggerät übertragen werden.
Ein leistungsfähiger Flugschreiber zeichnet alle während des Flugs anfallenden Daten, wie aktuelle Lage und Position, gesendete Steuerbefehle, Status der aktuellen Mission, etc. mit hoher Rate auf. Damit lässt sich zum Beispiel die Flugbahn einer Mission problemlos nachvollziehen und mit externen Ereignissen wie z.B. der Aufnahme von Einzelbildern verknüpfen.
Prozessoren | 3 unabhängige Kontrollkerne, 1 Zusatzkern 216MHz ARM-Cortex M7 |
GPS | Ublox NMEA-kompatible Schnittstellen für 3 externe gps-Empfänger (redundant) oder 1 externen Empfänger (nicht redundant) |
Blackbox | SD HC Speicherkarte |
Motor controller | MULTIROTOR proprietär (redundant) oder pulsbreitenmoduliert (nicht redundant) |
Schnittstellen | CAN, UART, SPI, I2C, USB, WLAN |
Nutzer-Erweiterungen | Aktuelle Lage- und Positionsdaten werden über den CAN-Bus an eine benutzerdefinierte Sensorik weitergeleitet. Zeitstempel externer Ereignisse werden auf der Blackbox gespeichert. |