Medizinische Drohnenlogistik
Eine Lieferdrohne für den höchsten Qualitätsanspruch in der Medizin

Gemeinsam mit der ADAC Luftrettung haben wir eine vollautonome Logistikdrohne für den hocheffizienten Transport von Blutprodukten entwickelt. Grundlage dafür war unsere Plattform Cargo Robot, die durch den Projektpartner um spezielle Features zur Flugsicherheit und Ladungssicherung erweitert wurde.

Abflug der vorprogrammierten Wegpunktstrecke mit permanenter Eingriffsmöglichkeit

Das Logistiksystem besteht aus Drohne, Bodenkontrollstation, fertigen IT-Schnittstellen und Prozessabläufen

Extrem windstabil bis zu Windgeschwindigkeiten von 10m/Sek.

Ultrakompaktes, klappbares Carbon-Design

100% Datensicherheit durch Stand-alone-Konzept

Ausgestattet mit einer echten dreifachredundanten Flightcontrol - Made in Germany

AirSenseLuftlagedarstellung und UTM auf neuem Leistungsniveau

Die Kollisionsvermeidung im Luftraum zwischen bemannter und unbemannter Luftfahrt gewinnt immer mehr an Bedeutung. Für Drohnen außerhalb der Sichtweite haben wir deshalb AirSense entwickelt, ein hochperformantes System zum wirkungvollen Detect and Avoid (DAA).

  • Erkennung von ADS-B Transponder- und FLARM-Signalen bemannter Luftfahrzeuge
  • Automatische Luftraumanalyse mit Warnung bei kritischen Annäherungen
  • Ausfallsichere Verarbeitung der Luftraumdaten auf performant-redundantem Server
  • Stand alone System oder Vollintegration in die Multirotor Ground Control Station (GCS)
  • Optionale RTK - Basisstation zur Bereitstellung von Korrekturdaten

Alles auf einen Blick

Luftraumüberwachung mit AirSense in der Ground Control Station

DAA für Drohnen-Logistik

AirSense kann stand alone als DAA-Lösung über einen Direktzugang (Laptop oder Smartdevice) gebucht werden, ist jedoch auch voll kompatibel zur Multirotor Ground Control Station (GCS).

Optionales RTK

Das Antennenmodul empfängt Transpondersignale und leitet diese über eine mobile Datenverbindung an den AirSense-Server weiter. Es kann aber auch zugleich als Basisstation zur Bereitstellung von Korrekturdaten genutzt werden. Dies ermöglicht die Positionsgenauigkeit der Multirotor-Drohne auf wenige mm genau, was insbesondere für das vollautonome Landen nochmals neue Möglichkeiten eröffnet. 

Ein Bildschirm, mehr Übersicht

Kunden, die eine Multirotor-Drohne mit der neusten, dreifach redundanten Flight Control Generation außerhalb der Sicht (BVLOS) betreiben, bekommen das aktuelle Luftlagebild der Umgebung direkt in das Livebild der GCS eingespielt. Somit entfällt der Betrieb einer separaten DAA-Lösung mit zusätzlichem Bildschirm, wie es aktuell bei der Einbindung von Drittanbieter-Produkten notwendig ist.

Schnelle Datenerfassung

Flugwege einzelner Luftfahrzeuge werden über die letzten bekannten Positionen nachgezeichnet, ebenso werden Kennung, Flughöhe und die Art des Luftverkehrs (Hubschrauber, Flugzeug oder Drohne) angezeigt.

G5plus Flugsteuerung100% Made by Multirotor


Die G5plus Flugsteuerung verfügt über drei redundante Flugsteuerungskerne. Diese Kontrolleinheiten berechnen fortwährend Lage und und Positionsdaten des Fluggerätes. Durch Vergleich der abgeleiteten Daten und eine leistungsfähige Entscheidungslogik werden fehlerhafte Ergebnisse sofort erkannt und der entsprechende Kern deaktiviert. Ein vierter Hilfskern übernimmt die Kommunikation mit der Außenwelt und sorgt für eine performante Datenanbindung, ohne die Flugstabilisierung zu beeinträchtigen.

Jeder Flugsteuerungskern besitzt einen eigenen Satz von Lage-, Magnet- und Höhensensoren. Diese Redundanz schützt nicht nur bei Totalausfall eines Sensors. Auch Abweichungen in den Sensordaten, z.B. infolge fehlerhafter Messungen, werden korrigiert und bei der Flugstabilisierung berücksichtigt.

Standardisierte Schnittstellen erleichtern die Auswertung von Flugdaten. Über einen USB-Anschluss kann die G5plus Flugsteuerung ohne zusätzliche Hardware konfiguriert und Flugdaten abgerufen werden. Darüber hinaus stehen eine Vielzahl zusätzlicher Schnittstellen zur Anbindung von Peripheriegeräten zur Verfügung. Einige dieser Schnittstellen sind redundant, sodass z.B. drei GNSS-Empfänger zeitgleich betrieben werden können.

Die G5plus Flugsteuerung kommuniziert über eine AES-verschlüsselte WLAN-Verbindung. Missionsdaten können auf diesem Weg einfach und sicher direkt im Einsatz auf das Fluggerät übertragen werden.

Ein leistungsfähiger Flugschreiber zeichnet alle während des Flugs anfallenden Daten, wie aktuelle Lage und Position, gesendete Steuerbefehle, Status der aktuellen Mission, etc. mit hoher Rate auf. Damit lässt sich zum Beispiel die Flugbahn einer Mission problemlos nachvollziehen und mit externen Ereignissen wie z.B. der Aufnahme von Einzelbildern verknüpfen.

Ausstattung Flugsicherheit

Entwicklungen der ADAC Luftrettung

ADS-B und Flarm
Sehen und gesehen werden - Luftraumüberwachung und Sichtbarkeit für den Luftverkehr bis zu einem Umkreis von 4 km
Redundantes RTK GPS
Hochgenauer RTK GNSS Empfänger inkl. LTE Verbindung zum Korrekturdienst
Rettungsschirm
Mechanischer Auswurf ohne Pyrotechnik
LIDAR
Laser Abstandsmesser zur Bestimmung der Flughöhe
Speziell gekapselte und abgedichtete Motoren gegen Wettereinflüsse
Mehrfarbige Beleuchtung als Dauer- und Blinklicht für Nachtflüge gemäß §2 LuftVOLAnl1

Ausstattung Ladungssicherung

Entwicklungen der ADAC Luftrettung

CAD-entwickelter Zentralverschluss mit innovativer Mechanik
Verschlussüberwachung mittels Hallsensor und Magnet
Auslesen des Fracht-Datenlockers mittels Bluetooth und Übermittlung der Daten über LTE zum Versandserver

Spezifikationen Drohne

Fluglageregelung 512 Mal je SekundeJa
Automatische Höhenreglung 24-bit barometrischJa
Radar-AbstandsmesserJa
Autonomflug max. Wegpunktebis zu 4000
Autostart-/Autolanding AssistentJa
TransportbehälterJa / Carbon mit Zentralverschluss / Kühlbox 23x16x12 cm
Digitaler Erweiterungsport (für zukünftige Anwendungen)Ja
MaßeØ 85 cm, H 49 cm
AntriebsredundanzJa
Emergency LandingJa
Flightcontrol Multirotor G5plus RedundanzJa/3-fach
Flugdaten-Log128 Hz
GPS Flugassistent (Position Hold, Coming Home)Ja
L1/L2 GPS, GLONASS, Beidou, GalileoJa/3-fach
Max. Fluggeschwindigkeit50 km/h
Max. Flugzeit (ideal)22 Min.
Max. Reichweite (ideal)15 km
Max. Abfluggewicht (ideal)7500 g
Nutzlast1500 g
Windstabil bis10 m/s
LTE über alle Provider mit MultiSIMja/doppelt redundant mit 2 Sim Karten
Flarm in/outJa
ADSB Signal inJa
Mode S Signal inJa
Übermittlung der Position an die DFSJa
Web basiertJa
Multiuser fähigJa
RTK Korrekturdienst AnbindungJa
Echtzeit MissionsüberwachungJa
LatenzUnter 0,5 Sekunden

Spezifikationen Flight control

Prozessoren 3 unabhängige Kontrollkerne, 1 Zusatzkern 216MHz ARM-Cortex M7
GPS Ublox NMEA-kompatible Schnittstellen für 3 externe gps-Empfänger (redundant) oder 1 externen Empfänger (nicht redundant)
Blackbox SD HC Speicherkarte
Motor controller MULTIROTOR proprietär (redundant) oder pulsbreitenmoduliert (nicht redundant)
Schnittstellen CAN, UART, SPI, I2C, USB, WLAN
Nutzer-Erweiterungen Aktuelle Lage- und Positionsdaten werden über den CAN-Bus an eine benutzerdefinierte Sensorik weitergeleitet.
Zeitstempel externer Ereignisse werden auf der Blackbox gespeichert.

Unser System in Ihrem Logistik-Projekt

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